我正在尝试使用Beaglebone Black来驱动电机电路。我已设法启用和使用PWM引脚（即P8_13和P8_19）。但我有一个问题。
当我第一次给电路板加电时，这些引脚变为高电平状态，因此电机意外开始运转。直到Linux（ubuntu 12.04）启动并且PWM引脚设置为低电平为止。
有没有办法在Beaglebone Black中设置默认引脚状态，这样当我为电路板供电时，PWM引脚开始处于低电平状态？ （也许在设备树中？）
由于
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我认为问题在于AM335x芯片上的引脚在启动时具有默认状态，在Linux启动之前定义其输出电平。您可以尝试通过NC继电器或晶体管来路由PWM输出，以便在输出状态为高电平时（如启动时）中断连接。然后，您可以稍后在代码中将该引脚置为低电平来启用PWM。
答案 1 :(得分：0)
以下是我用于机器人的针脚。他们在启动时都处于低位
标题P9
MotorA
pwm gpio
16 23
运动b
pwm gpio
14 30
摩
pwm gpio
42 41