我使用C++ library (easyBlack)通过/ dev / mem处理GPIO。
正如我在章节＆＃34; 25.3.3中断特征＆＃34;中看到的那样。 ＆＃34; AM335x SitaraTM处理器 - 技术参考手册＆＃34;
为了在GPIO引脚上发生定义的事件（电平或逻辑转换）时向主机处理器产生中断请求，GPIO配置寄存器必须按如下方式编程：
•必须在GPIO_IRQSTATUS_SET_0和/或GPIO_IRQSTATUS_SET_1寄存器中启用GPIO通道的中断。
•必须在GPIO_LEVELDETECT0，GPIO_LEVELDETECT1，GPIO_RISINGDETECT和GPIO_FALLINGDETECT寄存器中选择输入GPIO触发中断请求的预期事件。
直到没事，但我能找到的所有文档都是基于linux内核头文件（＆＃34; linux / gpio.h＆＃34;和＆＃34; linux / interrupt.h＆＃34;），它似乎不能用于用户空间程序，只能用于模块。或examples使用内核驱动程序并在sysfs中监视状态文件以实现中断。这可能有效，但速度很慢，需要大量资源。
除了使用多线程查看是否更改所需引脚的值之外，还有其他选择吗？ （这个其他库怎么样 - github.com/jackmitch/libsoc）
也许将easyBlack编译为内核模块？
谢谢！