Question

我正在使用CCS 5.5来编写Beaglebone Black。我可以成功启动并运行JTAG。

我现在正试图开始闪烁LED。为此，我需要配置GPIO1。在尝试配置此端口时，我发现TI的C运行时立即进入用户模式（启动时有4条指令）。当我尝试读取或写入控制存储器位置时，我得到一个错误，我们认为这是因为没有处于管理员模式。

为了进入管理程序模式，我试图编写一个软件中断处理程序，然后从那里进行必要的配置。我可以编写处理程序，我可以让main()调用软件中断，但我正在努力让我的中断处理程序实际工作。

#pragma SWI_ALIAS(7);
int function(int i);

#pragma INTERRUPT(SWI);
int function(int i)
{
    return i + 1;
}

int main(void) {
    int i = function(5);
    while(1);
}

正如我所料，调用function在反汇编中生成SWI 7，但永远不会调用function。我写了一个intvecs.asm文件，但这没有帮助。

    .global _c_int00
    .global _Z8functioni

    .retain ".intvecs"
    .sect ".intvecs"
    B _c_int00 ; reset interrupt
    .word 0 ; undefined instruction interrupt
    B _Z8functioni ; software interrupt
    .word 0 ; abort (prefetch) interrupt
    .word 0 ; abort (data) interrupt
    .word 0 ; reserved
    .word 0 ; IRQ interrupt
    .word 0 ; FIQ interrupt

我很感激有关如何使其发挥作用的任何建议。

看来CCS 5.5附带的.gel文件实际上不允许写入0x00000000，据我所知，这是中断向量的位置。因此JTAG适配器不会更新中断向量。

Answer 1

如果您正在进行裸骨编程，那么您可以将asm启动代码重写为NOT进入用户模式并保持SVC模式。

Answer 2

我终于在技术参考手册的第26.1.3.2节公共RAM存储器映射中找到了以下段落：

RAM异常向量启用了一种简单的重定向方法自定义处理程序的例外。表26-3显示了RAM的内容为RAM向量保留的空间。前七个地址是ARM 加载位于后续七个中的值的指令地址到PC寄存器。这些说明在执行时执行发生异常，因为它们是从ROM异常中调用的向量。未定义，SWI，未使用和FIQ异常被重定向到a 硬编码的死循环。预取中止，数据中止和IRQ异常被重定向到预定义的ROM处理程序。用户代码可以重定向任何通过将自己的地址写入自定义处理程序的异常从4030CE24h到4030CE3Ch的适当位置或通过覆盖从4030CE04h到地址之间的分支（加载到PC）指令 4030CE1Ch。

此微指令上的异常处理程序表的基础是0x4030CE24，而不是0x00000000或0xffff0000，如ARM手册所示。

让软件中断在裸机Beaglebone Black中工作

2 个答案: