OpenCV Python cv2.BackgroundSubtractor参数

Question

摘要

似乎更改BackgroundSubtractorMOG的参数不会影响算法的结果。

我使用Python：2.7.6 | Anaconda 2.1.0（64位）
OpenCV：'2.4.10'
操作系统：Windows 7 x64

算法的默认参数为：

history=200, nmixtures=5, backgroundRatio=0.7

因此，创建具有不同参数的背景减法器会产生不同的结果。但我总是使用默认参数和自定义参数获得相同的结果（前景蒙版）。

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重现问题

首先，创建两个具有不同参数的背景减法器对象：

bg1 = cv2.BackgroundSubtractorMOG()
bg2 = cv2.BackgroundSubtractorMOG(history=3, nmixtures=5, backgroundRatio=0.0001)

创建2个“VideoCaptrue”对象：

cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
cap2 = cv2.VideoCapture('different_video.mp4')

测试结果：

# Get a frame from the first capturing object:
frame = cap.read()[1]

# Get the foreground mask from both background subtractors:
fg1 = bg1.apply(frame)
fg2 = bg2.apply(frame)

# Show both results and the difference between them:
cv2.imshow('Window name', np.hstack((fg1, fg2, fg1 - fg2)))
cv2.waitKey(30)

在为某些帧运行该代码块之后，该窗口显示第一个背景减法器的结果，第二个结果和两者的差异。

因为两个面具是相同的，所以它们的差异（第三个窗格）的结果是一个完整的黑色框架：

然后，突然改变视频源（第二个VideoCapture对象）：

# Get a frame from the second capturing object:
frame = cap2.read()[1]

# Get the foreground mask from both background subtractors:
fg1 = bg1.apply(frame)
fg2 = bg2.apply(frame)

# Show both results and the difference between them:
cv2.imshow('Window name', np.hstack((fg1, fg2, fg1 - fg2)))
cv2.waitKey(30)

在为某些帧运行该代码块后，您得到：

两个前景蒙版看起来相同，这就是第三个窗格是全黑框架的原因。

但是，在运行最后一段代码超过3帧后，第二个窗格的结果应该再次变黑（因为history=3对象的创建中bg2。但是两个背景减法器都会得到相同的结果（如第三个完整的黑色窗格所示）。

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替代

我也尝试用以下方法修改参数：

bg2.setInt('history')

但我得到的结果相同。

而且我总是得到我所做的“设定”（例如）：

>>>bg2.getInt('history')
3

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我有什么遗漏吗？

Answer 1

当我从apply对象调用方法BackgroundSubtractorMOG时，我发现（因为某些版本的OpenCV），它使用learningRate设置的默认0.0参数，所以BackgroundSubtractor不是＆＃34;学习＆＃34;新的帧，它只是坚持使用的第一帧。

为了避免这种情况，我必须使用显式的learningRate参数调用方法apply，然后它就像以前一样工作。

所以在启动代码之后：

bg1 = cv2.BackgroundSubtractorMOG()
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
frame = cap.read()[1]

......而不是：

fg1 = bg1.apply(frame)

我应该这样做：

fg1 = bg1.apply(frame, learningRate=0.001)