如何在Android上使用Matrix计算线性系统？

Question

我试图在Android平台上解决线性系统以执行一些图像处理。 （OpenGL或Java Matrix）。 目前我有一个4x4矩阵和4x1向量分别表示为Matrix4f和Float4f。 我想分割它们并保存输出向量。 我需要使用矩阵，因为稍后我将在设备屏幕上绘制由矩阵i转换的图片，该矩阵将从该矢量结果生成。 我无法在Android上找到如何将两者相乘。 已经看到建议使用第三方库（JScience库）的答案，但我不想这样做，只是作为最后的手段。

感谢。