找到小图像的单应性拼接

Question

我想要更快的stiching所以我想找到两个调整大小的图像的变换然后扭曲原始图像

Original example

我希望在转换为灰度

之后

 cvtColor( image1, gray_image1, CV_RGB2GRAY );
 cvtColor( image2, gray_image2, CV_RGB2GRAY );

添加

resize(gray_image1,gray_image1,Size(),0.5,0.5);
resize(gray_image2,gray_image2,Size(),0.5,0.5);

并在查找Homography矩阵之后

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

我需要做什么来制作图像2和1来自gray1,2

的双倍尺寸