标签： opencv 3d computer-vision
在Opencv中，有一个函数stereorectifyuncalibrated（）。在那里，我们必须提供像对应的特征点和图像大小的参数。
但是，对于trainagulation我们使用triangulatet3d函数，因此我们需要Q矩阵。但是如何在未校准的图像中找到Q矩阵？
为什么我们需要Q矩阵？我还没有发现任何有关它的信息。