我已使用FindFundamentalMat使用CvMat我根据FindChessboardCorners生成的点创建了StereoRectifyUncalibrated。该文档指定FindFundamentalMat可以使用与StereoRectifyUncalibrated相同格式的对应点。
但是，当我尝试使用OpenCV Error: Assertion failed (CV_IS_MAT(_points1) && CV_IS_MAT(_points2) && (_points1->rows == 1 || _points1->cols == 1) && (_points2->rows == 1 || _points2->cols == 1) && CV_ARE_SIZES_EQ(_points1, _points2)) in cvStereoRectifyUncalibrated, file /home/moos/prog/opencv/OpenCV-2.1.0/src/cv/cvcalibration.cpp, line 2539
时，出现以下错误：
StereoRectifyUncalibrated似乎cv.FindFundamentalMat(points1,points2,F,method=cv.CV_FM_RANSAC,param1=1.,param2=cv.CV_FM_8POINT)
cv.Save("F.xml",F);
cv.StereoRectifyUncalibrated(points1,points2,F,(320,240),H1,H2,threshold=5)
的点数组应该是1维，但我怎样才能为相应的点指定x和y坐标？
以前我做过：
StereoRectifyUncalibrated错误发生在FindFundamentalMat（而不是cv.StereoRectifyUncalibrated(points1[1],points2[1],F,(320,240),H1,H2,threshold=5)
）。
然后我尝试了：
{{1}}
没有错误发生！但我不确定我是否做得对。
答案 0 :(得分：2)
所以按照上面的opencv-users链接，我知道你必须这样做
points1r = points1.reshape((points1.shape[0] * 2, 1))
在cv2.StereoRectifyUncalibrated
它应该有用。