汉明码如何理解矩阵

Question

我无法理解如何制作矩阵 下面是练习中提供的样本以及矩阵 https://www.packtpub.com/books/content/marker-based-augmented-reality-iphone-or-ipad

它似乎与每个单元格的5 x 5标记位分配不匹配 或者甚至有足够的行...我不是数学家，所以真的摸不着头脑如何工作。非常感谢

int Marker::hammDistMarker(cv::Mat bits)
{
  int ids[4][5]=
  {
    {1,0,0,0,0},...yep make scense (white, black, b, b,)
    {1,0,1,1,1}, and then it gets weird!!
    {0,1,0,0,1},..
    {0,1,1,1,0}...please help I need my hair!!
   };

{1,0,0,0,0}，第01行

下面的图片是Ive所做的标记，任何人都可以提供帮助，并希望添加 任何人都可以帮助我理解矩阵，以便我可以使用它。

所有矩阵图和解释都很乐意接受; P！