Question

我目前正在处理从kinect传感器检索到的深度图像，这些图像已保存为16位灰度PNG＆＃39; s。目前我只是使用带有imread()标志的CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE函数加载这些图像，一切正常。我这样做的原因是因为一些OpenCV函数依赖于 8位的输入。

问题在于：下一步是使用传感器捕获的深度帧，直接为16位。我虽然使用covertTo(dst, CV_8U, 1.0/256.0)缩放和转换值就足够了，但由于某种原因，生成的图像与加载为8位的图像看起来非常不同？那么，当加载为8位时，OpenCV如何转换图像。

以下是我用于测试的image，以下是一些显示问题的代码：

int main(int argc, char *argv[]){

    Mat depth8 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat depth16 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);

    depth16.convertTo(depth16, CV_8U, 1.0/256.0);

    Mat diff;
    absdiff(depth8, depth16, diff);

    //imshow("depth8", depth8*255.0/16.0);
    //imshow("depth16", depth16*255.0/16.0);
    imshow("diff", diff > 0);
    waitKey(0);

    return 0;
}

可以找到代码的输出here。

我想知道为什么测试图像太暗，这是因为16位的最大值远远大于kinect产生的值（最多大约4000）。

另一件事：加载为8位的图像似乎比转换后的图像要好得多。如果您在两行中发表评论，您可以看到我的意思。

再说一次：OpenCV如何进行转换？

提前致谢。

Answer 1

imread函数最终会在imread_(...)中调用highgui/src/loadsave.cpp。
将在imread_函数中确定正确的解码器，并根据mat中的第二个参数初始化矩阵imread()。
mat传递给解码器的readData()方法。在这种情况下，调用png解码器。
根据mat的深度，可能会调用png解码器（png_set_strip_16）中的highgui/src/grfmt_png.cpp。
png_set_strip_16()让libpng最终调用png_do_chop()。（它只是丢弃低字节。请参阅libpng中的pngrtran.c）

OpenCV imread如何在16位和8位之间进行转换

1 个答案: