C ++ opengl在glTranslatef之后获得新的顶点位置

Question

我的3D空间中有一架飞机，我想将它移动到其他地方，所以我使用glTranslate这样做。

平面顶点数据是：（0,0,0），（1,0,0），（1,1,0）和（0,1,0）。 我通过使用glTranslatef（2.0,0.0,0.0）将对象转换为（2,0,0）的位置。

翻译后，点数据不变，所以如果我想要与我的飞机发生碰撞，那么视觉位置就不是它的实际位置。

有没有办法从MODELVIEW_MATRIX获取点数据，或者至少可以找到glTranslate之后的新值？

不要仅仅添加2.0来实际值来移动它，因为如果我想使用glRotate等我还想要点位置。

Answer 1

您可以从平移和旋转创建矩阵，以便可以使用矩阵转换坐标。 有许多库可以帮助您创建这样的矩阵和变换坐标。

Answer 2

如果您真的不想维护自己的转换矩阵，可以使用以下命令获取当前的模型视图矩阵：

GLfloat mat[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat);

然后，您可以使用标准矩阵乘法将此矩阵应用于顶点。请记住，矩阵按列主顺序排列。使用输入向量xIn，转换后的向量xOut为：

xOut[0] = mat[0] * xIn[0] + mat[4] * xIn[1] + mat[8] * xIn[2] + mat[12];
xOut[1] = mat[1] * xIn[0] + mat[5] * xIn[1] + mat[9] * xIn[2] + mat[13];
xOut[2] = mat[2] * xIn[0] + mat[6] * xIn[1] + mat[10] * xIn[2] + mat[14];

在自己的代码中跟踪当前的转换矩阵确实是一种更好的方法，恕我直言。除了消除可能对性能有害的glGet()次调用之外，它还会让您走上使用现代OpenGL（核心配置文件）的道路，其中矩阵堆栈和所有相关调用不再存在。