如何连接矩阵？

Question

我有3个垂直特征矩阵，我想连接它们，就像在matlab C=[B1; B2; B3];中一样。我想连接它们，在这种情况下：C(B1.cols()+B2.cols()+B3.cols(),1)

MatrixXd B1,B2,B3;
C<<B1,B2,B3;

在本征中有什么相同的东西吗？

Answer 1

你的问题不是很清楚，但是我已经理解了你需要连接3个大小为（n，1）的垂直矩阵来产生一个大小为的矩阵（ m，1），其中 m 是所有 n 的总和。

如果是这样，您可以尝试以下方法：

MatrixXd C(B1.rows() + B2.rows() + B3.rows(), 1);
C << B1, B2, B3;

例如，此代码：

Eigen::MatrixXd B1(3, 1);
B1 << 1, 2, 3;

Eigen::MatrixXd B2(3, 1);
B2 << 42, 43, 44;

Eigen::MatrixXd B3(3, 1);
B3 << -1, -2, -3;

MatrixXd C(B1.rows() + B2.rows() + B3.rows(), 1);
C << B1, B2, B3;
std::cout << "Rows: " << C.rows() << std::endl;
std::cout << "Columns: " << C.cols() << std::endl << std::endl;
std::cout << C << std::endl;

将产生以下输出：

Rows: 9
Columns: 1

 1
 2
 3
42
43
44
-1
-2
-3

Answer 2

Libigl提供igl::cat功能。也许它会成功。