将形状追踪到最多n个边的多边形

Question

我正在寻找一种算法，该算法会在表面上找到不规则的形状，可能不是太不规则，如一个压扁的圆，并且在形状周围跟踪最多n个边的多边形。 ＆＃39; n＆＃39;最大值可能基于形状的区域。

Answer 1

我会这样做：

1. 计算所有曲线段的切线角度ang及其变化dang

   您可以使用atanxy或atan2作为

   ang[i] = atanxy(x[i]-x[i-1],y[i]-y[i-1]);
   dang[i] = ang[i]-ang[i-1];
   

2. 查找inflex积分（黑色）

   在这些点上dang的符号正在改变

   dang[i-1]*dang[i+1]<0.0
   

   但您需要正确处理dang=0.0元素（需要在它们之前和之后扫描）。这些点将是输出多边形的基本骨架

3. 添加bumps max points（绿色）

   在这些点处，切线角度在最近的焦点之间，因此要找到两个焦点之间的最大点i0和i1找到最接近的角度

   angavg=0.5*(ang[i0]+ang[i1])
   

   不要忘记

   |ang[i]-angavg|<=PI
   

   所以+/- 2.0*PI如果不是这样的话

4. 现在您应该拥有闭合多曲线的所有重要点......

   它应该是这样的：

   

   CW / CCW 或红/蓝只表示dang[i]的标志......

<强> [注释]

应保留输出点类型（inflex / maxpoint），因为它可以在以后用于比较和检测形状......