融合RSSI和飞行时间值

Question

我有RSSI（接收信号强度值）和TOF（飞行时间值）。这两个参数都给出了Anchor和Tag之间的距离信息，并受不同信道条件的影响。

是否有任何方法可以融合这些值，以便Anchor和Tag之间的最终距离变得更好？

我尝试过自适应加权。