Question

SceneKit中的节点有一个边界框，它由两个点组成：一个具有节点所有坐标的最小值，另一个具有节点所有坐标中最大的坐标。这些坐标位于节点自己的坐标系中，我看不到如何在不同的坐标系中找到边界框。

例如，假设我们的节点具有这样的单位框几何，其轴标记为.或:：

       :
  A---------+
  |    :    |
..|....:....|...
  |    :    |
  +---------B
       :

在节点自己的坐标系中，A是（-0.5，-0.5，-0.5），B是（0.5,0.5,0.5）。如果框位于世界坐标系中的（45,0,0），则A为（44.5，-0.5，-0.5），B为（45.5,0.5,0.5）。我们可以通过调用-[SCNNode getBoundingBoxMin:max:]然后调用-[SCNNode convertPosition:toNode:]来获取这些值。

但是，如果节点围绕Z轴旋转45°，那么在世界坐标系中，它看起来像这样呢？

        A
      /   \
    /       \
...+.........+...
    \       /
      \   /
        B

如果你在这种情况下调用-[SCNNode convertPosition:toNode:]，你会得到一个没有宽度的混乱边框！

有没有办法解决这个问题？

Answer 1

将（轴对齐）边界框从一个节点转换为另一个节点，需要转换bbox的8个顶点（不仅仅是最小值和最大值）：

（min.x，min.y，min.z）（max.x，min.y，min.z）（min.x，max.y，min.z）（max.x，max.y，min.z）（min.x，min.y，max.z）（max.x，min.y，max.z）（min.x，max.y，max.z）（max.x，max.y，max.z）

然后解析这8个变换顶点并找到新变换的min和max。

如何将节点的边界框转换为不同的坐标系？

1 个答案: