8方向路径寻找算法

Question

我找不到正在处理的AI的正确寻路算法。

我有球员在球场上，自由移动（没有粘在网格上），但他们被限制在8个方向移动（N NE E等）

我正在努力使用A *和一个图表。但我意识到，图表上的每个节点都相距很远，并且所有边缘都具有相同的权重 - 因为节距是矩形的。并且节点的数量是巨大的（是一个很大的节距，它们能够在1个像素和另一个像素之间移动）

我认为必须有另一种算法，针对这类事情进行了优化？

Answer 1

我会把音调分成10x10像素网格。您的路由不必像系统的其他部分那样精细，它会使算法占用更少的内存。

正如克里斯所说，选择正确的启发式算法是让算法正常运行的关键。

Answer 2

如果玩家在网格上的点之间沿直线移动，则实际上不需要使用A *。 Bresenham's line algorithm会很快提供直线路径。

Answer 3

您可以根据另一种启发式对方向进行加权。因此，与基于实际距离对路径进行加权相反，您可以根据另一个因素（例如“与其他玩家的亲近程度”）来加权或缩放，这意味着玩家将偏向不会与其他玩家发生碰撞的路线。

A *算法应该能够很好地工作。

Answer 4

我认为你应该尝试跳转点搜索。它是一种非常快速的8-dire路径查找算法。

以下是一篇描述跳转点搜索的blog。

而且，这是它的学术论文＆lt; Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps＆gt;

此外，Youtube上还有一些有趣的视频。

我希望这会有所帮助。