我正在使用仅允许在正交方向上移动的统一成本网格。这被用作游戏蛇的基础，在游戏蛇必须不断移动并尝试在棋盘上吃苹果。食物的位置和避免碰撞是使用经典的AStar算法完成的，以找到蛇头和食物之间的最短路径。但是，这种方法有时会导致蛇去觅食，从而使蛇没有通往下一个食物的明确路径。这条蛇最终被卡在一个不规则形状的矩形中，目前还没有进一步的模拟。
我的问题是：是否可以找到不规则矩形内最长的移动链，以保持最长的生命，并可能使蛇的尾巴停止阻塞通往下一个食物的路径？我已经看过汉密尔顿算法来尝试访问所有节点，但是似乎没有解决不规则形状的方法。解决方案不一定是完美的，但应始终尝试使蛇有最大机会从陷阱中逃脱。
有什么想法吗？
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board [] []（让我们将板视为2D阵列）
现在为蛇所占据的细胞标记板[i] [j] ='S'
空闲单元格的空白空间
现在您的A *应该给您一条从蛇首到食物的道路。将此路径中的所有单元格标记为“＃”。 （可选：取消标记从蛇尾开始的n-1个“ S”细胞，其中n是从蛇头到食物的最短路径。这是因为经过n步，蛇尾也会移动）
现在，对于所有将来的职位（在板子中随机抽取10个点），看看是否可以仅使用空白空间单元从食物位置到达所有这些职位。 （您可以在单个DFS中执行此操作）。如果您可以访问，则可以安全使用所选的路径。否则，请选择其他路径。