将2d坐标与3d坐标匹配

Question

我试图找到我如何匹配2d图像的x，y坐标与 3d图像的 x，y坐标 即可。有谁知道我怎么做？ 非常感谢。

Answer 1

您需要知道相机的参数（相机校准会提供它们）。诀窍（鉴于您的问题中缺少信息）是遵循图像中的特征，这些特征可以与3D模型中的相同特征“配对”。然后，您需要使用PnP（姿势和位置估计算法）来检索“配对”或匹配要素之间的完整映射。我建议你阅读更多关于SIFT和SURF以及openCV项目的信息。