用球体覆盖cubiods

Question

我正在寻找以下问题的算法： 我有任意大小的N个长方体定义为：xmin，xmax，ymin，ymax，zmin，zmax，我需要用最小数量的固定大小为D的球体覆盖它们。如果长方体不适合球体，我可以把它分成其他较小的长方体。