iOS核心位置的室内定位 - 不准确？

Question

使用WWDC提供的示例代码，我一直在尝试编写一个简单的概念验证应用程序，在我的办公楼中执行室内定位。我有一个平面图图像并替换了演示代码中的标准图像。我还完成了GPS坐标到两个锚点像素的必要映射。

当我在模拟器中运行应用程序并指定静态GPS坐标时，我看到模拟器中的位置已按预期更新。然而，当我在手机上运行它时，体验并不像苹果在视频中宣传的那样无缝。在我的iPhone 5s上，定位遍布整个地方，很少接近准确。即使坐在靠近天空视线的窗户旁边，我仍然会得到非常不准确的结果。

我认为这可能与我们的物理布局，WiFi拓扑或其他此类参数有关。但是，我也注意到Apple有一个门户网站，您可以在其中注册您的设施以用于室内定位。这与我的应用程序中的糟糕结果有关吗？我无法想象Apple如何能够帮助解决这种情况，但认为它可能与它有关。

我是否还应采取其他措施来提高应用的准确性？有没有办法利用iBeacons改善室内定位？我还没有发现任何文件表明这一点，但想到也许有人会知道。

Answer 1

你没错，Apple在https://mapsconnect.apple.com

提供门户网站

在此门户网站，您可以添加您的场地，Apple将指导您进行设置。但是，您的场地必须具备以下所有属性：

• 可供公众使用
• 每年超过100万的年度访客
• 完整，准确且可扩展的参考地图的可用性
• 整个地区的Wi-Fi
• 由场地所有者授权的相关应用

如果您的场地具有所有必需属性，那么您还需要回答以下有关您使用的问题：

1. 您打算如何使用室内定位？ （广告，导航，提供内容）
2. 您希望通过室内定位启用多少个场地？
3. 你有什么类型的场地？ （机场，医院，博物馆，商场，办公室）
4. 你有什么类型的平面图？ （CAD，BIM，GeoJSON，AI，PDF，PNG等）
5. 场地是否配备了Wi-Fi和/或iBeacon？
6. 最大的场地名称
7. 最大会场的地址

完成整个表格并跳过最后一个箍后，您将进入确认详细信息的页面。一旦完成，一切都在他们手中，他们会联系你。

Answer 2

如果没有像iBeacons这样的附加设备，室内定位效果不佳。

建筑物中没有可用的GPS接收，反射信号通常远远低于50米。 如果它是一个薄屋顶的单层建筑，GPS可能在室内工作，但在室内建筑物中通常不是这种情况。

唯一合适的方法是购买一些iBeacons并将它们安装在办公室的不同位置。
你必须管理那些信标的位置：它们只向你发送一个id，并且（可能是？）到那个iBeacon的距离。 （请检查你到达灯塔的距离）

但ios LocationService不会使用iBeacons。

所以要么使用iBeacons，要么忘记你的项目。室内定位没有很好的解决方案。有些人使用磁场，甚至还有应用程序，但这需要详细测量整个办公室。

Answer 3

为什么不尝试使用可集成在iOS应用程序中的室内SDK。当您使用位置框架API时，还要尝试适当地给出准确度级别。