我正在尝试收集用户在他们所在的建筑物中上下移动的高度。我使用了guard let lastLocation = locations.last else {return}
let altitude = lastLocation.altitude
使用CoreLocation收集海拔高度，但海拔高度似乎非常不准确。有人知道更准确地收集这些信息的方法吗？
答案 0 :(得分：1)
在建筑物内，尤其是在钢结构建筑中（在商业建筑中非常常见），GPS不太准确。即使其准确性很高，"good" GPS accuracy for a cell phone is expected to be about 5m还是比楼层之间的普通距离还大。 iPhone使用了其他各种技术（例如WiFi定位）对此进行了改进。我自己的开发经验是，您通常可以达到3m的精度。
但是这些是水平。由于角度变化很小，因此高度的准确性往往不如后者。如果您告诉我您的测量值在垂直方向上相距10m（约3层），那将使我感到惊讶。听起来好像您想要三角洲（海拔变化），但是即使在建筑物中，这也非常困难。
WiFi定位是这个故事的关键部分。 Google和Apple（及其他公司）在GPS信息和WiFi信息之间进行了大量关联。当用户使用其地图产品时，他们会了解许多WiFi接入点。它们将来自接入点的信息（例如RSSI信号强度）与来自数百万部电话的GPS信息相关联，并使用它们来确定接入点的位置，并使用它来创建更好的位置信息，尤其是在内部。 （请记住，GPS卫星大约在20,000公里之外，并且您已经用一个巨大的金属盒子围住了自己。它们正在尽力而为。）确保整个位置（以及各种位置）上都有稳定的WiFi接入点楼层）应该会随着时间的推移帮助系统学习您的建筑物。不幸的是，这不是一个非常可靠的解决方案。
这个长答案的简短答案是，改善位置信息的方法是获取大量读数并取平均值，并用惯性（加速度）信息进行补偿以应对运动。操作系统已经做到了这一点，但是您可以继续平均更多的数据点（位置和速度），以期获得更高的精度。
当然可以使用尽可能高的位置精度。 kCLLocationAccuracyBest通常是您无需插入即可获得的最佳选择（它当然是一种耗电的工具，因此您无法一直运行）。如果您有外部电源，则可以使用kCLLocationAccuracyBestForNavigation。
否则，您只需要对很多测量值取平均值，即可确定何时您确实已更改地板。