IOS 6上的室内定位系统

Question

我和我的团队是学生，我们正在开展最后一年的项目，在IOS上开发室内定位系统（IPS）移动应用程序（仅限IPhones）。想澄清一下我们对某些方面的疑虑。

1）在应用商店中仍然不允许从接入点计算wifi信号强度的IPhones应用程序吗？

2）我见过很多使用Wi-Fi三角测量的SDK来为Android创建IPS。除了为IOS提供开源SDK的redpin之外，还有其他SDK可用于在IOS上开发IPS吗？

非常感谢你。

Answer 1

1）真2）AFAIK号

请参阅此SO answer on outdoor positioning和另一个SO answer on the Apple80211 private framework以访问WiFi（如果您使用它，则拒绝应用）。还有像Cisco Mobility Services Engine这样的硬件解决方案。

WiFiSlam使用信号强度+ SSID +惯性。他们声称使用信号集成的算法比卡尔曼更好。请参阅http://youtu.be/OGdvjvla1Tc#t=1033s它们是Apple购买的，现在已经从互联网上消失了，但似乎有可能（虽然很复杂）开发一种仅用于室内定位的软件解决方案。

另一件事，即使你设置了kCLLocationAccuracyBestForNavigation，但与GPS装置相比，这个位置仍然存在。见http://web.archive.org/web/20110912081330/http://rnr.davidlokshin.com/post/825290568

Answer 2

如果您越狱设备，则只能从您的应用中访问Wi-Fi信号。当然，这不是一个好的解决方案。我们indoo.rs最终决定使用蓝牙而不是Wi-Fi。

顺便说一句，我们为此提供SDK。 ;）

Answer 3

1）是的。没有提供信号强度的公共API。 （可以使用公共API收集的唯一信息是当前连接的Wi-Fi网络的SSID。）

2）我不知道。