室内定位系统

Question

我想开发一个像室内定位系统一样的Android应用程序。但是我被卡住了，我不知道从哪里开始。我想知道什么是最好的技术。 我还想知道是否有基于BLE技术和信标检测构建此应用程序的方法。 所提供的任何信息都将非常有用，并提前感谢您。

Answer 1

当您使用iBeacon或其他BLE信标设备时，您可以访问它rssi。从rssi，您可以获得当前信标的距离。然后，您可以使用trilateration检测设备位置。通过此链接，您将获得有关如何执行此操作的信息： https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration

这种方法的主要问题是测量的距离不准确（干扰，信号的多径，以及许多其他）。要解决这些问题，您需要累积某些样本的值并将其传递给各种滤波器，范围从简单的中值滤波器到卡尔曼滤波器。这会延迟，但会提高准确性。然后你可以使用手机akselirometr并计算经过的步数，根据传递的步数调整位置。

有很多方法可以确定坐标和提高准确度，我只描述了其中的一些，但我认为这足以启动。