透视变换给定四边形平面中的点（x，y）到矩形平面的点（x'，y'）？

Question

我正在尝试将四边形转换为矩形平面并且需要提取1个特定点（在四边形平面中）的坐标，相对于矩形平面的坐标。

我在.NET项目中使用EmguCV进行图像处理

我尝试过的是：

1）计算四边形和矩形平面之间的Homography矩阵（从左上角开始按顺时针顺序指定两个平面的点）

2）将Homography矩阵乘以3 x 1矩阵[x，y，1]得到最终坐标。

但是，结果坐标（x＆＃39;，y＆＃39;）似乎与给定点（x，y）不一致。

Answer 1

如Micka所示，在得到矩阵（3x1）之后，解决这个问题所需要的只是： p'=（x'/ z'，y'/ z'）< /强>

步骤如下：

1. 计算四边形和矩形平面之间的Homography矩阵
2. 乘以这个单应垫。候选点[x，y，1] T和得到[x'，y'，z'] T

3. 现在，在[x'，y'，z'] T之上去均匀化，即 [（x'/ z'），（y'/ z'），1] T < / p>

   因此，矩形平面所需的最终坐标。