在对象空间中是不是正常（从NORMAL语义读取）？

Question

将法线从对象空间转换为世界空间时，预定义矩阵_Object2World就像一个魅力：（mul（_Object2World，normal））。旋转和缩放（均匀）通过行和列中的颜色检查元素给出了预期的矩阵，但是为什么有些代码使用法线向左乘以逆矩阵_World2Object进行对象空间转换，这是一个统一版本的东西（I＆＃39; m使用4.5.2）或法线确实存在于对象空间以外的其他空间中，为什么这两个矩阵不响应非均匀缩放。

Answer 1

  

在对象空间中没有法线（从NORMAL语义中读取）

是的。

  

法线确实存在于物体空间以外的其他空间中，并且   为什么这两个矩阵不会对非均匀缩放做出反应。

没有空格是相同的，但在一般情况下（不是统一），非orthogonal matrix不能正确地转换法线。

如果要在一般情况下执行正确的法线变换，则需要使用反向转置矩阵。 （在统一着色器中，这相当于mul(normal,_World2Object)。

  

_Object2World就像一个魅力:( mul（_Object2World，normal））。旋转和缩放（均匀）都给出了预期的矩阵   行和列中的颜色检查元素

这有点难以解释（我希望能够正确记住它）。 你可以假设规模始终是统一的因为Unity（至少直到4.x版本。我认为它会在5.x中改变）并不适用于非均匀规模顶点着色器但预先变换网格CPU端。

向着色器提供以下制服：

• _Object2World：包含包含比例
的世界矩阵
• unity_Scale：w组件包含统一比例因子的倒数（w = 1/scale）
• _World2Object：包含无比例的逆世界矩阵

为了正常地将法线从物体转换为世界空间，你有3种可能性：

• 转换缩放的法线：float3 worldN = mul((float3x3)_Object2World, SCALED_NORMAL);
• 如果你在变换后规范化正常情况下你可以避免使用缩放法线（可能这是你的情况，否则AFAIK变换不应该100％正确）
• 使用逆转置：mul(normal,_World2Object)

SCALED_NORMAL以这种方式定义：

#define SCALED_NORMAL (v.normal * unity_Scale.w)