相机空间来自深度纹理的法线

Question

我想使用第一遍的存储（非线性）深度纹理来产生屏幕空间法线。在第二遍中，我可以渲染深度，漫反射，ID等，但我似乎无法通过深度工作获得法线。

目前对从深度中获取法线的理解：

当前tex坐标为

1. texture() / texelFetch() p，p +（1,0）= p1，{{1 }} +（0,1）= p;从这些

重建相机空间位置

2. 获取p2向量v1：当前位置与其屏幕/纹理空间x邻居之间的向量

3. 获取p1 - p向量v2：当前位置与其屏幕/纹理空间y邻居之间的向量
4. p2 - p产生这两个和cross以获得当前纹素的曲面法线。

着色器（第二遍！渲染到全屏四边形）

顶点：

normalize()

片段：

#version 330 core

layout (location = 0) in vec2 position;
layout (location = 2) in vec2 texcoord;

out vec2 texcoordFrag;

void main()
{
    gl_Position = vec4(position.x, position.y, 0, 1);
    texcoordFrag = texcoord;
}

结果



问题我做错了什么？解释它就像你想要一个五岁的孩子一样。:)

这将用作SSAO和定向照明的基础。

据我所知，#version 330 core uniform sampler2D tex; uniform mat4 vpInv; in vec2 texcoordFrag; layout(location = 0) out vec4 fragmentColor; float near = 0.1; float far = 100.0; float linearizeDepth(float depth) { float nearToFarDistance = far - near; return (2.0 * near) / (far + near - depth * nearToFarDistance); //http://www.ozone3d.net/blogs/lab/20090206/how-to-linearize-the-depth-value/ //http://www.geeks3d.com/20091216/geexlab-how-to-visualize-the-depth-buffer-in-glsl/ } vec3 worldSpacePositionFromDepth(in float depth) { vec4 clipSpacePos; clipSpacePos.xy = texcoordFrag * 2.0 - 1.0; clipSpacePos.z = texture(tex, texcoordFrag).r * 2.0 - 1.0; clipSpacePos.w = 1.0; vec4 homogenousPos = vpInv * clipSpacePos; return homogenousPos.xyz / homogenousPos.w; } vec3 viewSpacePositionFromDepth(in float depth) //PositionFromDepth_DarkPhoton(): https://www.opengl.org/discussion_boards/showthread.php/176040-Render-depth-to-texture-issue { vec2 ndc; // Reconstructed NDC-space position vec3 eye; // Reconstructed EYE-space position float top = 0.05463024898; //per 1 radianm FoV & distance of 0.1 float bottom = -top; float right = top * 1024.0 / 768.0; float left = -right; float width = 1024.0; float height = 768.0; float widthInv = 1.0 / width; float heightInv = 1.0 / height; ndc.x = (texcoordFrag.x - 0.5) * 2.0; ndc.y = (texcoordFrag.y - 0.5) * 2.0; eye.z = linearizeDepth(depth); //eye.z = near * far / ((depth * (far - near)) - far); //original eye.x = (-ndc.x * eye.z) * right/near; eye.y = (-ndc.y * eye.z) * top/near; return eye; } vec3 getNormal(vec3 p1, vec3 p2) { vec3 normal = cross(p2, p1); normal.z = -normal.z; return normalize(normal) * 0.5 + 0.5; } void main() { float depth = texture(tex, texcoordFrag.st).r; float depth1 = texture(tex, texcoordFrag.st + vec2(1.0/1024.0, 0)).r; float depth2 = texture(tex, texcoordFrag.st + vec2(1.0/768.0 , 0)).r; float depthLinear = linearizeDepth(depth); if (depthLinear > 1.0) discard; //fragmentColor = vec4(depth, depth, depth, 1.0f); fragmentColor = vec4(depthLinear, depthLinear, depthLinear, 1.0); //vec3 w = worldSpacePositionFromDepth(depth); //fragmentColor = vec4(w, 1.0); vec3 p = viewSpacePositionFromDepth(depth); vec3 p1 = viewSpacePositionFromDepth(depth1); vec3 p2 = viewSpacePositionFromDepth(depth2); vec3 v1 = (p1-p); vec3 v2 = (p2-p); vec3 normal = getNormal(v1, v2); fragmentColor = vec4(normal, 1.0); } 和dFdx不是答案，因为我处理的是纹素，而不是片段。

Answer 1

您通过p计算p1，p2和viewSpacePositionFromDepth的方式肯定是错误的。该函数对所有三个点使用相同的 texcoordFrag，只是具有不同的深度，因此所有三个点都将位于一条线上。 getNormal中的叉积应该只为任何像素产生0 - 你在这里看到的只是数值不稳定性，通过将结果向量归一化为单位长度来放大。