物体从法线倾斜

Question

我有一个扁平的物体（不是完全平坦的（假设在25μm的范围内）），我测量了两次（测量概念在这里并不重要），在两次之间施加倾斜。

我在表面的每个点都有法线，我希望从这些法线知道已经应用的倾斜。

我的方法是计算每一个的平均法线，然后计算法线之间的角度。

你能为我建议另一个解决方案或确认我的吗？！

非常感谢提前

Answer 1

您的解决方案应该有效

• 但你必须衡量法线：
在整个区域
• 均匀分布 始终 <物体的相同点（我认为不是这种情况）
• 如果这种情况不正确，可能会大大降低准确性
• 现在我们确定我们正在谈论同样的事情：

• 红色矢量1,2是平均法线
• 它们之间的角度不倾斜!!!
• 但是板之间的角度（围绕两个轴组合）
• 所以如果你只想在一个轴上倾斜，你必须投射这些法线
• 到平面上你想要倾斜（右边的蓝色矢量1,2让它们为n1，n2）

• 这些矢量之间的角度是倾斜

  tilt = acos( (n1.n2)/(|n1|.|n2|) )
  

另一种方法

• 不知道测量可能性
• 和物体形状很难建议另一种验证方法。
• 无论如何，如果可以测量距离，您可以使用板状物体执行此操作：

• 所以测量a0，a1，b

• 计算ang

  ang=atan2(a0-a1,b)
  

• 也可以进行第二次测量，然后：

  tilt = ang2-ang1
  

[注释]

• 图像上的文字很小，因此如果需要，可以放大或下载图像并在图像查看器中查看
• 如果倾斜平面是基准平面之一（xy，xz或yz），则忽略未使用的轴坐标