从3D立方贝塞尔曲线路径获得一致的法线

Question

我正在编写一个包含BezierPoints列表的BezierPath类。每个BezierPoint都有一个位置，一个inTangent和一个outTangent：

BezierPath包含从路径获取线性位置和切线的函数。我的下一步是提供从路径中获取法线的功能。

我知道3D中任何给定的行都会有无限数量的垂直线，因此不会有一个设定的答案。

我的目标是让用户能够在每个BezierPoint上指定法线（或滚动角？），我将在它们之间进行插值以获得沿路径的法线。我的问题是我不知道如何选择起始切线（默认切线应该是什么？）。

我首次尝试获取起始切线是使用Unity3D方法Quaternion.LookRotation：

Quaternion lookAt = Quaternion.LookRotation(tangent);
Vector3 normal = lookAt * Vector3.up;
Handles.DrawLine(position, position + normal * 10.0f);

这导致以下结果（绿线是切线，蓝色是法线）：

在大多数情况下，这似乎是一个很好的基础结果，但看起来某些方向有突然的变化：

所以我的问题是：是否有一种很好的方法可以获得3D中线条的一致默认法线？

谢谢， VES