Question

我的步进电机出现问题。我编写了arduino代码，它可以在从串行终端或tera术语发送命令时起作用。当我按下“R”步进电机连续旋转时，当我按“P”时，电机停止旋转。我的问题是为什么这些命令在从C＃应用程序发送时不起作用？当我尝试步进电机只需转一步。从串行监视器发送命令和C＃app之间有什么区别吗？

void loop()
{  
   if (Serial.available() > 0)
   {
      int command = Serial.read();
   {

   if (command == 'R')
   {
      do {
         stepper.runSpeed();
      } while (Serial.available() == 0); 
      Serial.read();    
   } 
   else if (command == 'P')
   {
      stepper.stop();
   }
}

C＃代码：

private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
    serialPort.WriteLine("R");
}

private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
    serialPort.WriteLine("P");
}

Answer 1

SerialPort.WriteLine()添加"\r\n"。 \r将立即终止接收端的do{ ... }while()循环。

所以使用

 private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     //serialPort.WriteLine("R");
     serialPort.Write("R");
 }

Answer 2

使用命令serial.parseInt();代替serial.read并从c＃发送字符串。

由C＃控制的步进电机

2 个答案: