嵌入式matlab函数变量输入错误

Question

function [opt_st, u_pr, y_pr, cv_pr] = fcn( nu, ny, Np)

%#codegen

coder.extrinsic('mpc_ea');

opt_st = zeros(1);
u_pr = zeros(nu,Np+1);
y_pr = zeros(ny,Np+1);
cv_pr =zeros(1);

[opt_st, u_pr, y_pr, cv_pr] = mpc_ea;

当我运行此函数时，它会将错误“Data'u_pr'（＃427）推断为可变大小矩阵，而其指定的类型则为其他内容。”这个问题的解决方案是什么？我很乐意帮忙。