在simulink中使用嵌入式matlab函数中的scatteredInterpolant变量

Question

有什么办法可以做，即

Surface = scatteredInterpolant(measurement_xz(:,1)*1E-3,measurement_xz(:,2)*1E-3,measurement_xz(:,3));

其中measurement_xz是我的simulink模型的启动脚本中的一些数据，然后在simulink模型的嵌入式matlab函数中使用Surface，即

///嵌入式matlab函数

function V = fcn(x,z)
V = Surface(x,z);

？ 当我尝试使用Surface作为V的参数时使用

function V = fcn(x,z,Surface)
V = Surface(x,z);

在端口和数据管理器中将Surface设置为参数我收到错误

Expression＆＃39; Surface＆＃39;对于数据的初始值＆＃39; Surface＆＃39;必须 评估为数字或逻辑。

Answer 1

Matlab功能块不支持您尝试做的事情，MATLAB无法为其生成代码。问题是：

• 您正尝试访问范围
中不可见的变量Surface 代码生成完全不支持
• scatteredInterpolant（至少在我的MATLAB版本中，可能会在最近的版本中得到改进）。

要在代码级别修复此问题，您可以切换到已解释的MATLAB代码。这可以通过切换到解释的MATLAB块或使用coder.extrinsic来完成。这是一个快速而简单的修复，但我建议不要这样做，因为它可能会导致模型速度变慢。相反，我建议切换到lookup table，它也能够进行插值。