SIMULINK：在嵌入式matlab函数中管理（保存）变量状态

Question

每次调用我的MATLAB函数时它都是无状态的，因此我只有输入变量的值。我如何管理周期之间的状态（即变量值）？例如，在步骤100中，我进行了一些计算，我需要在步骤200中使用。我会使用全局变量，但不支持它们。

Answer 1

这是persistent变量的用途。 有关详细信息，请参阅>>doc persistent，但基本上您需要以下内容

function y = fcn(u)

%define persistent variables
persistent a b c

% initialize persistent variables (at t=0)
if isempty(a)
   a = 1;
   b = 10;
   c = 12;
end


% update variables
a = a+7;
b = b+4;

% update out
y = u + a + b + c;