计算原始投影图像和合成投影图像的图像变换

Question

我有一个图像（'原始图像​​'，顶部），它被投影和变换（例如缩放，旋转，镜像），然后由相机捕获（'捕获图像'，底部）。我怎么知道发生了什么变化 - 例如。缩放x和/或y，水平/垂直镜像，旋转。

我不需要完全自动化的解决方案。用户可以从原始图像和相应的捕获图像中识别独特的特征。

在下面的例子中，捕获的图像是1）水平镜像，旋转约-2.3度，水平拉伸至约150％，垂直压缩至约80％。

我希望模糊不是一个问题 - 这对于问题并不重要（即我不想尝试解决捕获图像中的模糊程度）。