API设计，从变量基矢量创建矩阵

Question

给定两个基矢量，计算矩阵。这不是问题，但我最终做了很多事情。

此类代码的示例：

var uvec = (currentPos - origin);
if (uvec.LengthSquared() <= float.Epsilon)
    uvec = Vector3.Up;
else
    uvec.Normalize();

var fvec = Forward; // Fixed value

var rvec = Vector3.Cross(fvec, uvec);
if (rvec.LengthSquared() <= float.Epsilon)
    rvec = Vector3.Right;
else
    rvec.Normalize();

fvec = Vector3.Cross(uvec, rvec);
fvec.Normalize();

var mat = Matrix.Identity;
mat.Forward = fvec;
mat.Right = rvec;
mat.Up = uvec;            
mat.Translation = currentPos;

我想要的是一种类似......的方法。

public static class MatrixEx
{
    public static Matrix CreateFromVectors(...);
}

但是有各种不同的情况......

• 3个基础向量，只需要用它们初始化矩阵。
• 2个基础向量，计算第三个。
• 1个基矢量，1'近似'基矢量，计算第3个，重新计算第2个。

所以问题是，如何在不诉诸巨型嵌套if / else的情况下实现这样的方法来处理这些情况？

或者，如果不是这样的方法，那么“干净又高效”的api会是什么？例如，从客户的角度来看，这个api很难使用，不是因为这个设计违反了抽象代码设计原则'foo'。