Question

我正在尝试从iOS上的蓝牙4.0 LE刻度读取值。如何将作为 NSData 接收的蓝牙特性测量值转换为专用的Swift对象？

作为一个规范，我知道......

位0到位12 →重量（0到5000 g）

位15 →正/负重量值

func peripheral(peripheral: CBPeripheral!, didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic!, error: NSError!) {

    let value:NSData = characteristic.value

    let weight:Double = … ?
    let negative:Bool = … ?

另一条信息 - 查看

value.length

看起来我总是从设备获得1或2个字节（？）的数据。但是我仍然不确定如何提取我想要的数据/值。我很感激任何建议。

到目前为止，这是有点的作用......

    var bin16:UInt16 = 0
    characteristic.value.getBytes(&bin16, range: NSRange(location: 0,length: 1))

    println("Bytes \(characteristic.value.bytes) Length \(characteristic.value.length)")
    println("Value \(bin16)")

- 这样做我设法得到一些体重读数。除非值大于255或负值，否则它似乎有效。以下是一些例子：

75克

字节0x1655e458长度1 价值75

367克

字节0x1765cbc8长度2 价值161

-6克

字节0x17670f18长度2 价值32

此间更频繁地传播 - 在这种情况下，它不代表160克。可能是某种错误代码？！

字节0x146528b8长度2 价值160

Answer 1

看起来有两个问题。

如何将二进制数据从NSData提取为快速数据类型
如何从二进制字符串中提取有用数据

从NSData中提取Swift数据类型

查看上面的问题，您的数据是16位二进制字符串。因此，我们的第一个任务是将16位二进制字符串提取为数据类型。我认为UInt16是最好的。

func peripheral(peripheral: CBPeripheral!, didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic!, error: NSError!) {

    var bin16:UInt16 = 0
    var wrapin: NSNumber = NSNumber(unsignedShort: 0)
    characteristic.value.getBytes(&wrapin, range: NSRange(location: 0,length: 2))
    bin16 = wrapin.unsignedShortValue

从二进制字符串中提取数据

此时bin16有一个16位二进制字符串。根据您的描述，重量数据存储在0-12位，符号位是第16位。下面是一个如何使用按位运算符＆amp;提取数据的示例。和＆gt;＆gt;。在Swift中查看有关二元运算符的更多语言指南。

// The actual data
let value  : UInt16 = 0b0010_1010_0000_0000             // 2560g & positive sign
let weight : uint16 = value & 0b0001_1111_1111_1111     // Extract weight
let sign : UInt16 = value >> 15                         // Posative or negative

请注意，我做了以下假设：

您的二进制字符串是LSB
您的二进制字符串只有16位长。如果情况并非如此，那么你应该使用＆amp;运算符而不是＆gt;＆gt;提取标志。

更新 - 包含游乐场内容

// Important Note: Reading & Writing to NSData using the native UInt16 does
// not work correctly. Something happens and it mangles the data. To get 
// around this in xcode beta 5 you must wrap your data in an NSNumber.

import UIKit

// Build an NSData type
// Bit 0 through 12 --> Weight in g
// Bit 13 & 14      --> not read or used in example (discarded)
// Bit 15           --> Sign-bit
// The value below:
//      Weight: (bit 0-12) : 2560G
//        Sign: Positive
let rawvalue : UInt16 = 0b0010_1010_0000_0000


// Build NSData payload
var wrapout : NSNumber = NSNumber(unsignedShort: rawvalue)
var payload : NSData = NSData(bytes: &wrapout, length: 2)


// Extracting data
var finalWeight = 0

if payload.length >= 2 {
    var wrapin   : NSNumber = NSNumber(unsignedShort: 0)
    var bstring  : UInt16 = 0
    payload.getBytes(&wrapin, range: NSRange(location: 0, length: 2))
    bstring = wrapin.unsignedShortValue

    let weight : UInt16 = bstring & 0b0001_1111_1111_1111
    let valsign: UInt16 = (bstring & 0b1000_0000_0000_0000) >> 15

    if valsign == 0 {
        finalWeight = Int(weight)
    } else {
        finalWeight = -1 * Int(weight)
    }
}
println("\(finalWeight)")

Answer 2

需要有关收到的数据的更多信息。假设两个字节是b0，b1和b0是前导字节（接收到第一个字节）。 1.哪个字节有符号位。 2.符号位是最右位（0x01）的最左位（0x80）。

这是一个基于假定字节，位编号顺序和字节序的潜在解决方案：

// let value:NSData = characteristic.value
// println("value: \(value)")

let value16 = UnsafePointer<UInt16>(value.bytes)[0]

//value16 = value16.bigEndian // if value is bigendian uncomment, change let to var

println("value16: 0x\(String(value16, radix:16))")

let negative:Bool = (value16 & 0x0001) == 0 // Possibly the sign is a different bit
let weightInt = (value16 >> 4) & 0x0fff     // Possibly a different shift is needed
let weight:Double = Double(weightInt)

从Swift中的蓝牙读取中提取并转换NSData值

2 个答案: