SWIFT中的蓝牙：获取19个字节的数据并转换为UInt

Question

我想将Concept2划船者连接到我的iPhone。 相应的蓝牙数据表可在此处找到：http://www.concept2.com/files/pdf/us/monitors/PM5_BluetoothSmartInterfaceDefinition.pdf

我想找回不同的数据：ElapsedTime，Distance，Split / interval等。

从UUID地址0X0031我按以下顺序得到19字节数据：经过时间Lo（0.01秒lsb），经过时间中位数，经过时间高，距离低（0.1 m lsb），距离中间，距离Hi， ...

所以1个字节对应1个属性。

我需要提取与属性对应的字节并进行转换。 我认为所有字节数据都是无符号类型（用于提取）。

ElapsedTime变量有3个字节。为了构建ElapsedTime变量，我计算如下：

class func dataToUnsignedBytes8(value:NSData) -> [UInt8]{
    let count = value.length
    var array = [UInt8](count: count, repeatedValue: 0)
    value.getBytes(&array, length: count * sizeof(UInt8))
    return array
}

class func getElapsedTime(value : NSData) -> Double {
    let dataFromSensor = dataToSignedBytes8(value)
    let elapsedTime = Double(dataFromSensor[2] * 65536 + dataFromSensor[1]*256 + dataFromSensor[0])
    return elapsedTime
}

但我不确定我在做什么。

ElapsedTime_Hi字节是否位于dataFromSensor的索引3处，ElapsedTime_Mid位于dataFromSensor的索引2处，ElapsedTime_Lo位于索引0处的dataFromSensor处？

为其他属性提取相应字节的最佳方法是什么？

提前谢谢

此致