Question

我正在开发一个处理BlueTooth SensorTag的IOS应用程序。 SensorTag基于TI BLE SensorTag，但我们删除了一些传感器。

在TI的原始IOS应用程序的源代码中，XYZ值的计算如下 KXTJ9_RANGE在我的实现中定义为1.0，KXTJ9是在SensorTag上构建的Accelerometer

+(float) calcXValue:(NSData *)data {
  char scratchVal[data.length];
  [data getBytes:&scratchVal length:3];
  return ((scratchVal[0] * 1.0) / (64 / KXTJ9_RANGE));
}

数据以十六进制形式出现，例如＆＃34; fe850d＆＃34;并将该方法分为3部分。现在我试图将此方法转换为swift，但我得到了错误的数字

e.g。 fe应该返回0.02目标C代码所做的事情

我的Swift Code到目前为止

class Sensor: NSObject {
  let Range: Float = 1.0
  var data: NSData
  var bytes: [Byte] = [0x00, 0x00, 0x00]

  init(data: NSData) {
    self.data = data
    data.getBytes(&bytes, length: data.length)
  }

  func calcXValue()->Float {
    return ((Float(bytes[0]) * 1.0) / (64.0 / Range))
  }
...
}

我认为问题必须围绕我的Float(bytes[0])，因为这会使254中的fe变为scratchVal[0]，而ObjectiveC中的{{1}}大约为64

但是我的主要问题是，当我不得不开始这个项目时，我对IOS编程都很陌生，所以我选择使用Swift来学习和编写应用程序。

现在我使用TI的原始Objective C代码与我们的SensorTag一起使用，但我更喜欢在应用程序的每个部分使用Swift。

Answer 1

在所有当前的iOS和OS X平台上，char是签名的数量，以便将输入fe视为负数。

另一方面，

Byte是UInt8的别名， unsigned 。请使用[Int8]数组来获得与Objective-C代码相同的行为。

Answer 2

它取决于BLE设备的Endianness，与您的设备Endianness有关。 wiki on Endianness

为了简单起见，您需要检查哪两个方法

NSData *data4 = [completeData subdataWithRange:NSMakeRange(0, 4)];
int value = CFSwapInt32BigToHost(*(int*)([data4 bytes]));

或

NSData *data4 = [completeData subdataWithRange:NSMakeRange(0, 4)];
int value = CFSwapInt32LittleToHost(*(int*)([data4 bytes]));

在解析数据时检查哪一个更有意义。

在Swift中将NSData从BLE提取并转换为Float

2 个答案: