使用OpenCV矩阵表示OpenGL ES纹理

Question

我正在尝试编写一个AR应用程序，到目前为止我已经使用opencv进行图像变形和事情，但是逐个变形视频帧在计算上是昂贵的。因此，我正在尝试迁移到opengl进行扩充。

到目前为止，我试图获取相机帧数据，将其转换为java部分中的opencv矩阵，然后在本机代码中从中创建纹理。它有点工作，但结果中有一些奇怪的标记：

正如@Micka建议的那样，这是我的代码片段：

java部分：

public void onPreviewFrame(byte[] frame, Camera arg1) {
    mFrame.put(0, 0, frame);
    processFrame(mFrame.getNativeObjAddr());
}

原生部分：

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_..._CameraPreviewer_processFrame( JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addr)
    cv::Mat& mFrame = *(cv::Mat*)addr;
    cv::cvtColor(mFrame, buffer[(bI) % 30], cv::COLOR_YUV2BGR_NV21);
}

和onDrawFrame渲染器（原生）：

{
    ...
    cvtColor(buffer[(bI) % 30], frame, CV_BGR2BGR565);
    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, (1024-frameWidth)/2, (1024-frameHeight)/2, frameWidth, frameHeight, GL_RGB, GL_UNSIGNED_SHORT_5_6_5, frame.ptr());
    ...
}