Question

我正在研究Unity shader，但是一行代码让我困惑：

float3 normalDirection = normalize(mul(float4(v.normal,0.0),_World2Object).xyz);

不是float4的结果乘以_World2Object（4x4矩阵）也是4x4矩阵？但似乎结果是float4，然后通过访问.xyz属性转换为float3。

是否有任何用于访问二维矩阵的预定义属性，如.xyz？

非常感谢：）

Answer 1

您可以将矢量乘以矩阵以及矩阵乘矢量。

第一种称为左或前乘法和向量的情况以行 - 主要顺序（1x4）表示。第二种情况是右乘或后乘，其中向量以列主要顺序（4x1）表示。

让我们考虑矩阵（4x4）作为X，Y，Z和W向量的基础。然后在行 - 主要顺序矩阵将写为

 X1,X2,X3,X4
 Y1,Y2,Y3,Y4
 Z1,Z2,Z3,Z4
 W1,W2,W3,W4

虽然按列主要顺序，相同的矩阵将写为

 X1,Y1,Z1,W1
 X2,Y2,Z2,W2
 X3,Y3,Z3,W3
 X4,Y4,Z4,W4

因此乘法的顺序（V.M对M.V）仅取决于矩阵的阶数。在您的示例中，矩阵以行主顺序写入。由于它的4x4矩阵，它代表了3D空间中的完全仿射变换（旋转，缩放和变换）。因此，要将向量乘以此矩阵，必须提供行向量（X，Y，Z，0）。请注意，如果要转换点，则必须提供行向量（X，Y，Z，1）。

关于你的其余问题，有一个内置的混合运算符：.xyzw或.rgba for vectors。此运算符允许重新排列矢量的组件并进行复制（.xxxx，.wzyx，.rrra，et.c）。矩阵没有sqizzle运算符。