使用R中的圆绘制矩阵的热图

Question

我想做的是制作一个具有彩色单元格中每个值的热图。

我有一个带有一些矩阵值的矩阵，而不是相关性（从0到1）。

data=read.table("1.csv", sep=",", header=T)
data
         LosAngeles   Seattle    SanDiego    Lynnwood

Seattle      0.1       1.0        0.3         0.4
Lynnwood     0.5       0.7        0.2         1.0
Washington   0.2       0.3        0.4         0.6

与典型的热图不同，我想在一个看起来像这样的图中绘制它。例如，我希望显示颜色范围，从浅灰色（值= 0）到深蓝色（值= 0.8-1.0），带有颜色标签图例。

我怎样才能做到这一点？