硬故障状态第2部分

Question

我不确定如何调试此错误。当我尝试使用相机时，我遇到了一个硬故障异常，它让我的stm32 eval2板无限循环。我认为我应该查看这个问题的寄存器，但我不确定在寄存器中究竟要查找什么。我想，我会在这里发布它们，以防它们有助于调试。我也在c ++中使用keil和编码。

R0    =   0x20029500
R1    =   0x00000000
R2    =   0x2002AE10
R3    =   0x000006A0
R4    =   0x00000FB4
R5    =   0x3FE8F5C3
R6    =   0x00000800
R7    =   0x20029C84
R8    =   0x2002917C
R9    =   0x00000001
R10   =   0x00000001
R11   =   0x0000001A
R12   =   0x20029180
R13(SP) = 0x2002B890
R14(LR) = 0xFFFFFFFD
R15(PC) = 0x080171C6
xPSR  =   0x01000003

BFAR：0x10001100 CFSR：0x00000000 HFSR：0x00000000 DFSR：0x00000000 AFSR：0x00000000