使用FreeRTOS和XC8编译器

Question

我尝试使用XC8编译器设置FreeRTOS但没有成功。我通过互联网搜索过但没有太多关于它的信息。我使用的是PIC18F46K80，因此我不能使用C18，因为它不受支持。

我正在尝试编译这个最小程序：

#include <p18f46k80.h>
#include <stdlib.h>

#include <FreeRTOS.h>

int main(int argc, char** argv) {

    return (EXIT_SUCCESS);
}

我已将相应的路径包含在编译器中：

我得到的错误是：

  

FreeRTOS / Source / include \ timers.h：71：错误：（103）#error：＆＃34; include   FreeRTOS.h必须在包含timers.h＆＃34;

之前出现在源文件中      

FreeRTOS / Source / include \ task.h：71：错误：（103）#error：＆＃34; include   在包含task.h＆＃34;

之前，FreeRTOS.h必须出现在源文件中

您可以清楚地看到我包括FreeRTOS.h。我尝试在timers.h中手动添加#define：

#ifndef INC_FREERTOS_H
    #error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include timers.h"
#endif

错误消失但我收到了很多新错误。是不是可以在XC8上使用FreeRTOS？ XC8还有其他免费的RTOS吗？

Answer 1

我尝试使用C18，但最新版本的FreeRTOS不再编译。由于PIC18上的体系结构分散，FreeRTOS不再支持它们，社区也不支持它们，所以如果你想更好地使用RTOS试用PIC24或更高版本，或者尝试一些仅为PIC18设计的更简单的RTOS！