在matlab中可视化深度图并以mm为单位获取对象的深度

Question

在MATLAB中可视化深度图以找到以毫米为单位的物体深度的最佳方法是什么？ 我使用How Field of view changes depth estimation in stereo vision?中的公式来计算差异的深度。现在我想测量深度图中对象的深度。所有单位均为mm。我的视差图是786 * 1126单。我的深度图大小相同。我正在使用MATLAB中的imagesc绘制它们。但这并没有让我对物体的深度有所了解。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

您可以将深度贴图转换为一组3D点，然后使用plot3()或scatter3()绘制3D中的点。如果要将图像中的颜色分配给点，则需要执行其他操作。看一下这个example。