大家好
我有稳定空间模型（控制器）如下：
A =[ *M* ]; B =[0 0 2 0 0 0 0];;
C =[0;2;0]; D =[0 2 0 0 0 0 0 ; 2 0 2 0 0 0 0 ; 0 0 0 *M* 0 2 0]
Controller =ss(A,B,C,D)
该控制器有7个输入和3个输出。
我不想使用simulink稳定空间块来定义此控制器。
作为How to change variables in time in Simulink?
我的控制器中有变量M，可以随时间更改，我想使用
此方案的变量信号，如顶部链接链接。
如何使用用户定义的块来编写此变量稳态空间控制器？
哪些用户定义的块可用于编程以及如何使用？
需要帮助
由于
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您可以使用Matrix Concatenate块从M信号创建D矩阵，与其他常量（0和2复用）以创建矢量，然后，您可以使用其他2个常量向量进行连接以创建矩阵。矩阵A，B和C是常量，因此您可以使用这4个矩阵从头开始构建状态空间系统，使用简单的Add，Multiply和Subtract块。 / p>
另一种方法是使用MATLAB Function块，将M作为输入，但我不知道是否允许状态空间对象作为函数输出的数据类型。我想你需要根据状态空间输入计算每个时间步的状态空间输出。不确定如何使用MATLAB功能块。