Android陀螺仪读数问题

Question

我正在开发一款利用设备陀螺仪读数的应用程序。 除三星Galaxy S3（GT-I9300 android 4.1.2）外，所有设备均提供正确的读数。陀螺仪读数在大约10rad / s时饱和，图中的曲线为平坦曲线，其他设备的读数在没有任何平坦曲线的情况下会增加（17-25rad / s）。 我尝试运行其中一个传感器监控应用程序（传感器动力学）并获得相同的图表。请找到截图链接。

Samsung galaxy S3 GT-I9300 Android Version 4.1.2
Samsung galaxy S3 SGH-I747 Android Version 4.1.1
有人可以帮我确定一下它的根本原因吗？

Answer 1

我能够确定问题背后的根本原因。 上面列出的三星设备使用不同的传感器制造商，其陀螺仪读数范围不同。

对于GT-I9300版本，范围大约为10rad / s左右，读数停止，而另一个版本的范围几乎是其两倍。

GT-I9300：
制造商：STMicroelectronics。
范围：+ -500deg / s

SGH-I747：
制造商：InvenSense
范围：+ -1000deg / s