我正在尝试获取时间戳数据以匹配加速度计和陀螺仪的读数。
我正在使用带python的Raspberry Pi 3 B +来获取加速度计（Adxl345）和陀螺仪（ITG3200）的读数。我目前正在以最快的速度通过I2C读取它们，并且在读取之前我从系统时间（time.time（））编写了一个时间戳。
我认为这将足够准确，但是当我查看结果数据时，时间通常不是单调的和/或看起来是错误的。实际上，如果我扔掉除了第一个时间戳以外的所有时间戳，然后根据我从中收集设备的频率综合创建时间，结果通常似乎与我跟踪的运动更好地匹配！
也就是说，这种方法显然给了我错误的数据，但是我对在哪里提取正确的数据一无所知。加速度计和陀螺仪似乎没有在任何事情中都包括时间，如果我尽可能快地提取数据，我仍然会以最快的速度错过它们，这意味着我使用的时间总是有些错误。
加速度计还具有一个FIFO缓存，它可以存储一些值，但是，如果再次从这种情况下提取，我如何知道每个值都带有什么时间戳？该文档提到了缓存存储值，但没有涉及时间戳。
所有这些使我相信我缺少一些东西。我不知道这里有秘密吗？还是我不知道的标准做法？任何想法或建议都将受到欢迎。