我是图像处理领域的新手。我目前正在尝试使用SURF算法检测视频中的多个人，并使用SVM训练进行检测，并使用粒子滤波器进行跟踪。到目前为止，我使用功能包从一组图像（对于人和非人）构建词汇表和群集关键点，并使用两个SVM来分类测试数据是否是人。现在分类已经完成，我计划使用从测试数据中提取的SURF关键点进行粒子滤波。
基本上，我想证明SURF关键点适合粒子滤波器输入，将这些点馈入粒子滤波算法，然后开始跟踪目标并同时绘制表示粒子的圆圈。
我该怎么做？ :(我正在尝试研究这里提供的代码https://github.com/NewProggie/Particle-Filter但我有点丢失，因为它是AdaBoost，当然，粒子是随机生成的。非常感谢！