Question

我有三个类Node，Pattern和Motor，它们都在同一个目录中在Pattern类中我定义了一个Node类型的函数，但程序没有编译，请你帮忙吗？

以下是所有文件：

Node.h：

#ifndef Node_h
#define Node_h

#include "Arduino.h"
#include "Motor.h"
#include "Pattern.h"
#include "QueueArray.h"

class Node
{
public:
Node();
~Node();
int amplitude;
int duration;
void setPatternNode(int amplitude,int duration);

};

#endif

节点.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Node.h"
#include "Motor.h"
#include "Pattern.h"
#include "QueueArray.h"


Node::Node(){}
Node::~Node(){}

void Node::setPatternNode(int amplitude,int duration){
Node.amplitude=amplitude;
Node.duration=duration;
}

Pattern.h

#ifndef Pattern_h
#define Pattern_h

#include "Arduino.h"
#include "Node.h"
#include "QueueArray.h"
#include "Motor.h"

class Pattern
{
public:
    Pattern();
    ~Pattern();
    Node setPattern(int amplitude[3],int duration[3]); 

};

#endif

Pattern.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Pattern.h"
#include "Node.h"
#include "QueueArray.h"
#include "Motor.h"

Pattern::Pattern(){}
Pattern::~Pattern(){}


Node Pattern::setPattern(int amplitude[3],int duration[3]){
QueueArray <Node> pattern;
for (int i=0;i<3;i++){
Node node;
node.setPatternNode(amplitude[i],duration[i]);
pattern.enqueue(pattern);
}
return pattern;
}

Motor.h：

#ifndef Motor_h
#define Motor_h

#include "Arduino.h"
#include "QueueArray.h"
#include "Node.h"
#include "Pattern.h"

class Motor
{
public:
Motor(int pin);
~Motor();
void runMotor();
int _pin;
bool isMotorActive;
void motorSetPattern(Node p);
Node currentPattern;

};

#endif

Motor.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Motor.h"
#include "QueueArray.h"
#include "Node.h"
#include "Pattern.h"

Motor::Motor(int pin)
{
pinMode(pin, OUTPUT);
_pin = pin;
}

Motor::~Motor(){}

void Motor::runMotor(){

 if(isMotorActive){
    pattern.dequeue(); 
    if(patternStartTime < currentPattern.duration){
        analogWrite(_pin,currentPattern.amplitute);
    } else{
        pattern.dequeue();
        if(pattern.isEmpty()){
            isMotorActive = false;
            currentPattern = null;
        }
    }
  }
}

void Motor::motorSetPattern(Node p){
currentPattern = p;
isMotorActive = true;
unsigned long patternStartTime = millis();  
}

草图：

#include <Motor.h>
#include <Node.h>
#include <Pattern.h>
#include <QueueArray.h>

Motor vibmotor(13);
Node node;
Pattern pattern;

int amplitude[3] = {5,2,0};
int duration[3] = {1000,2000,1000};

void setup()
{  
}  

void loop()
{  
pattern.setPattern(amplitude,duration);
vibmotor.runMotor();
}

错误：

In file included from C:\Users\Yacine\Documents\Arduino\libraries\Motor/Node.h:6,
             from C:\Users\Yacine\Documents\Arduino\libraries\Motor/Motor.h:6,
             from mc_ino.ino:1:
C:\Users\Yacine\Documents\Arduino\libraries\Motor/Pattern.h:14: error: 'Node' does not      name a type
mc_ino.ino: In function 'void loop()':
mc_ino:21: error: 'class Pattern' has no member named 'setPattern'

Answer 1

您的#includes中至少有一个循环依赖项。

您的 Node.h 文件包含 Motor.h ，它指的是Node。当Node.h包含Motor.h时，Motor.h在定义之前引用Node。

如果您来自Java，您可能会想到#include就像Java导入一样。但是，＃include不会导入类型名称。在预处理期间，＃include将替换为#include＆＃39; d文件的内容。圆形#include需要更多关注。

你可以做的一件事是在motor.h中的类的前向声明：

class Node;

但是，这仅适用于您使用指针或类的引用，因此您需要更改此方法的签名：

 #include "Node.h"

class Node;

class Motor
{
public: 
    ...
    void motorSetPattern( const Node & p);
    ...
};

＆＃34;节点＆＃34;没有命名类型

1 个答案: