Question

在以下代码中，avr-g ++（Arduino IDE）编译器抛出错误：'ControllerPosition' does not name a type。代码有什么问题？

struct ControllerPosition
{
  int y, x;

  ControllerPosition(int _y = 0x7FFF, int _x = 0x7FFF) : y(_y), x(_x) {}
};

ControllerPosition mapPosition(int input)
{
  return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1, (input / 10) * 2 + 1);
}

Answer 1

我不确定发布的代码是否存在问题。以下适用于我：

struct ControllerPosition {
    int y,x;

    ControllerPosition(int _y = 0x7FFF,int _x = 0x7FFF) : y(_y),x(_x) {}
};

ControllerPosition mapPosition(int input)
{
    return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1,(input / 10) * 2 + 1);
}

int main()
{
    auto testvar = mapPosition(4);
    return 0;
}

看看this post用更通用的术语讨论类似的错误。

Answer 2

我找到了问题的根源。 Arduino IDE发现给定文件中的函数将它们的原型放在文件的开头，这意味着它将原型放在结构定义之前，并且函数使用结构作为其返回类型。因此，解决方案是在结构定义之后显式声明原型。

即。

struct ControllerPosition 
{
  int y;
  int x;
};

ControllerPosition mapPosition(int input);

ControllerPosition mapPosition(int input)
{
  return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1, (input / 10) * 2 + 1);
}

PS：可以通过创建类前向声明struct ControllerPosition;在结构之前声明原型。

'ControllerPosition'没有命名类型

2 个答案: