加载深度图会产生错误的值

Question

我正在尝试加载从blender生成的深度贴图。

OpenCV加载图像并显示图像中的一个测试值。

cv::Mat depthMap = cv::imread(path, CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);
std::cout << "TestValue: " << depthMap.at<short>(0,0) << std::endl;

c ++的输出是以下值：

TestValue: 31110 

Photoshop显示灰度值121

加载深度图时，我需要从0到255或0 - 1的值，以便测试值显示121或0.4745。如果我对深度图进行标准化，我会得到0到1的值，但深度图中的最高值是121而不是255.

任何想法我做错了什么？

Answer 1

您正在将数据读取为短（已签名的短整数，＆＃34;至少16位＆＃34;）。请改用unsigned short：

std::cout << "TestValue: " << depthMap.at<unsigned short>(0,0) << std::endl;

您也可以尝试ushort。

另一方面，如果您想要0到255之间的值，请不要使用CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH标志。将图像读取为1通道或将其转换为灰度。

EDITED：正如评论中所指出的，在使用CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH标志进行读取时，访问应使用正确的类型：unsigned short（int）。如果您阅读/转换为灰度图像，则可以使用unsigned char访问权限。